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对基于网络的多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述,在合同网的基础上,提出了基于合同网的任务列表分配机制,以4台机器人为试验对象,有效地解决了动态环境下多机器人的实时性要求,实验和理论证明了其机制的优越性.
基于网络的多Agent协作环境下的任务分配
【摘 要】
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对基于网络的多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述,在合同网的基础上,提出了基于合同网的任务列表分配机制,以4台机器人为试验对象,有效地解决了动态环境下多机器人的
【机 构】
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上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2005年10期
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