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本文在研究平动点轨道特性的基础上,对采用单链测距的卫星自主导航定位方法进行了分析。建立了平动点卫星轨道和绕月卫星轨道的模型,采用扩展卡尔曼滤波方法,通过测距数据估计,实现两个卫星位置的确定。验证了该方法的可行性。初步分析了不同测距误差、不同初始偏差、不同平动点卫星轨道初值等因素对自主导航定位效果的影响。