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重点介绍了比力转换积分中存在的划船效应,对其进行了较为详细的分析和推导,同时提出了一种有效的划船修正算法并进行了仿真.仿真结果表明:该算法可有效提高速度更新中比力的转换精度.
捷联惯导中的划船效应及其补偿算法
【摘 要】
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重点介绍了比力转换积分中存在的划船效应,对其进行了较为详细的分析和推导,同时提出了一种有效的划船修正算法并进行了仿真.仿真结果表明:该算法可有效提高速度更新中比力的
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2002年2期
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