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针对由同构机器人组成的多水下机器人系统,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构,体系中的每一个机器人成员都基于混合体系结构的.通过仿真证明了该体系结构可以满足多水下机器人协调控制的要求,并在此基础之上实现了包括三台水下机器人的编队航行仿真试验.
基于混合体系结构的多水下机器人协调控制体系
【摘 要】
：
针对由同构机器人组成的多水下机器人系统,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构,体系中的每一个机器人成员都基于混合体系结构的.通过仿真证明了该体系结
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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中国海洋平台
【发表日期】
：
2002年3期
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