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介绍了防爆机器人控制系统的结构，阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计，以及采用无线数传模块传输数据时产生的问题的解决方案。
基于PLC的防爆机器人系统的控制
【摘 要】
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介绍了防爆机器人控制系统的结构，阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计，以及采用无线数传模块传输数据时产生的问题的解决
【机 构】
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上海交通大学机器人所200030
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2004年1期
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