【摘 要】
：
针对Robocup仿真足球比赛中本位点区域化跑位的局限性,在三角剖分的阵型设计基础上将蒙特卡洛树搜索算法引入2D仿真中,将球员智能体在球场上的状态定义为博弈树节点,将双方球
论文部分内容阅读
针对Robocup仿真足球比赛中本位点区域化跑位的局限性,在三角剖分的阵型设计基础上将蒙特卡洛树搜索算法引入2D仿真中,将球员智能体在球场上的状态定义为博弈树节点,将双方球员的动作选择视为节点间的状态转移,对于球队的防守任务建立蒙特卡洛树模型。利用极坐标方式对球场进行区域分割,结合Q学习与蒙特卡洛树搜索中的信心上限树算法（Upper Confidence Bound Apply to Tree of Monte Carlo）进行球队训练,将训练结果的动作评估值用于优化比赛代码,使得球队的防守能力得到了较大
其他文献
近年来,为拓展毕业生就业渠道,提高就业竞争力,一些高校相继开设了国家公务员考试课程。文章从公务员考试科目授课教师的角度,分析了教与学中出现的问题,基于CDIO教育理念和
在漫长的人类历史长河中，传染病一直是威胁人类健康的杀手，是人类生存的大敌。当前人类正面临着SARS的侵袭，变异的冠状病毒在多个国家和地区肆虐，并有全球蔓延的趋势。该病传染性
珠江三角洲城际快速轨道交通广州至佛山段项目18标段盾构区间即南洲站～沥滘站盾构区间隧道右线长2 350.430 m,左线长度为2 350.433 m.本区间最小曲线半径为350 m,最大纵坡为29
本文分析了中职数学课堂教育存在的弊端,提出了分层次教学的方法,并结合教学实践进行了具体的阐述。
审美来自于人类漫长的实践活动 ,是从物质世界中升华而来的精神华光 ,是人对自身本质的追寻与获得的最重要的体现方式。在审美活动中 ,审美主体具有重要的作用 ,他能够认识美
习语是文化的一部分，是语言的精髓。习语涉及到一个国家的历史，地理，习俗和文化背景。因此我们在翻译习语时需要借助文化语境的帮助，需要了解习语的文化差异，并采取相应的翻译方法
对预热器内筒耐热钢挂片损坏进行了研究,通过加强设备管理、提高设备后期维护,避免设备损坏造成回转窑停机,使公司实现了降本增效的目的。
在为广告专业开设的＂古代诗词赏析＂课堂教学过程中,我们打破了这一课程传统的课堂教学模式,通过借鉴古代诗词的抒情方式、表达技巧和修辞手法等独特的艺术价值,进行了诗词体广
一个最为突出的变化是，官方对于群体性事件的“脱敏”态度。一些地方不再是遮遮掩掩，而是大大方方地正视群体性事件，把它们还原为公共话题，允许天下人评说。
对盆栽冬枣进行不同灌溉方式的节水灌溉试验。结果表明：3个处理下冬枣在成活率、枣头平均生长总量、土壤含水量、叶绿素含量及净光合速率等方面差异不大。在不影响冬枣正常生