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为了实现永磁同步平面电动机的高性能定位伺服控制，提出了基于干扰观测器的滑模控制方法。基于改进的超螺旋算法，设计了永磁同步平面电动机的位置伺服控制器，在闭环系统中采用干扰观测器，对外部大扰动进行补偿，滑模控制器用来消除干扰观测误差，从而提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。对所设计的控制系统进行了仿真研究，结果表明所采用的控制策略和控制算法使系统获得较好的定位精度，同时具有良好的鲁棒性和稳定性。