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本文通过对履带车辆的重心分布进行分析，建立瞬态转向动力学模型，当考虑不同因素时车辆的转向模型在运动学和动力学方面的变化，现对履带车辆在硬路面上的低速瞬态转向方面进行研究。
履带车辆在硬路面上的瞬态转向动力学模型
【摘 要】
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本文通过对履带车辆的重心分布进行分析，建立瞬态转向动力学模型，当考虑不同因素时车辆的转向模型在运动学和动力学方面的变化，现对履带车辆在硬路面上的低速瞬态转向方面进行研
【机 构】
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中联重科股份有限公司
【出 处】
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建设机械技术与管理
【发表日期】
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2012年7期
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