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为了提高车载定位定向技术的精度，在数据融合理论的基础上，以一种新的角度实现各种技术的组合。针对速率捷联、里程计、高程计等各技术的特点，以速率捷联技术为主，里程计与高程计为辅助，提出各种组合模式。速率捷联发散的高度通道与高程计组合，形成二阶阻尼测高系统，使测高误差降至1m以下。用加速度计定期校正里程计标度因子，阻尼了速率捷联和里程计不断增大的定位误差，使最大定位误差降到21”。通过对多种车况的仿真可知，这种组合模式使3种技术取长补短，达到了较高的车载定位定向精度。