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提出一种非对称少自由度空间并联机器人机构，用螺旋理论分析了该机构的运动特性和自由度，进一步对自由度的性质进行了讨论，从而为该机构的深入研究奠定了基础。
一种少自由度并联机构的自由度及运动特性分析
【摘 要】
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提出一种非对称少自由度空间并联机器人机构，用螺旋理论分析了该机构的运动特性和自由度，进一步对自由度的性质进行了讨论，从而为该机构的深入研究奠定了基础。
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
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2006年2期
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