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针对电液伺服力控系统的大惯性、大滞后和高阶非线性、不确定性的特点，结合无模型自适应控制（MFAC）对大惯性、大延迟适应性和模糊控制适应性强的优点，设计了模糊无模型控制器；并采用DSPACE对该控制系统进行了半实物仿真研究。仿真结果表明，相比于基本无模型控制，模糊无模型控制器计算量小、响应速度快；并能够很好地消除试件上的输出误差，提高输出力的的精度，使系统具有较好的适应性。