【摘 要】
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结合阳春新钢铁原料场生产工艺,对原料场自动控制系统的组成,控制基本方法,系统的硬件、软件配置作了描述。重点阐述了应用控制程序的主要功能。实践表明:该系统软硬件安全可
【机 构】
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中冶南方工程技术有限公司自动化二部
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结合阳春新钢铁原料场生产工艺,对原料场自动控制系统的组成,控制基本方法,系统的硬件、软件配置作了描述。重点阐述了应用控制程序的主要功能。实践表明:该系统软硬件安全可靠、故障率低、便于维护,满足了生产工艺要求。
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为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG(线性二次型高斯控制)的倒立摆系统控制方法.利用LQR(线性二次最优)构建系态反馈矩阵,再结合Kalman滤波器,综合得到了LQG控制
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