LQG相关论文
针对内外分离式尾操纵面高速卡满舵应急工况,设计了一种基于LQG方法的潜艇多变量最优控制器,通过搭建数字仿真平台对自动挽回过程......
本文主要研究了具有不确定参数的线性二次型高斯问题(LQG)的对偶自适应控制问题。 随机控制是现代控制理论的一个重要分支，随机......
本文课题来源于国防科工委APTD计划项目“先进控制规律的研究和工程应用验证”。 本论文主要研究了LQG/LTR（Linear Quadratic Ga......
针对大型风电机组齿轮箱动态载荷问题,以多体动力学理论为基础建立风力机齿轮箱动力学模型,研究系统的独立变桨控制技术,提出线性......
Guaranteed control performance robust LQG regulator for discrete-time Markovian jump systems with un
Robust LQG problems of discrete-time Markovian jump systems with uncertain noises are investigated.The problem addressed......
在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行了仿真.探索了网络控制系统中调度与控制协同设计方法,讨论......
以二级倒立摆系统为例，采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法，通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足，完成了LQG/LTR全状......
研究多旋翼倾转定翼无人机在直升机模式下的姿态控制优化问题。为了克服常规PID控制器调节参数繁琐、LQR控制器易受实际环境制约、......
为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG（线性二次型高斯控制）的倒立摆系统控制方法.利用LQR（线性二次最优）构建系态反馈矩......
本文对国外Ka频段大型天线控制系统LQG位置控制器的研究方法与途径做了分析,针对天线控制系统性能要求高这一难点,提出了一个可行......
针对网络控制系统中由于随机延时而导致系统不稳定的问题，描述了网络化预测控制系统的设计和实现。首先用机理法建立了双容水箱的数......
传统的LQG(linear quadratic Gauss)控制器无法满足系统的鲁棒性要求,因此文章采用LQG/LTR(Loop transfer recovery)理论设计了机......
主动悬架控制器的设计中引入了一种新型研究方法，缩短了主动悬架控制系统的开发周期。采用MATILAB／Simulink／RTW（Real—Time Workshop）......
针对动态逆系统方法对受控对象模型依赖性强，而飞行器模型不确定性高等特点．采用LQG与动态逆相结合的方法，为某飞行器侧向模态设计控......
研究汽车车轮制动器优化问题,改善控制精度不高、相对能量误差较大等缺点,如何在汽车制动器试验台电流环中加入有效控制,提出了线......
汽车侧翻是常见的交通事故之一,车身侧倾角在很大程度上影响着汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。通过借助Matlab/Simulink建立四自由......
This paper presented an evaluation approach of time delays for networked control systems (NCS). Animproved scheme based ......
轴向运动结构被广泛应用于各类传送系统中,如加工生产线,硬式空中加油管,航天器的展开系统等。而由于系统的质量传递特性,传送物品......
研究了柔性冗余度机器人随机振动主动控制问题.设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆,建立了该离散时变动态系统的状态空间......
为提高磁流变半主动悬架时滞补偿效果,设计一种史密斯预估-LQG（SLQG）时滞补偿控制器。首先,建立含时滞的1/2车四自由度磁流变半主动......
提出一种基于电流变阻尼器的半主动悬架系统，建立了某履带式车辆悬架的1／4车体动力学模型，在此基础上给出了悬架系统的运动方程和状态......
本文建立了船舶定位系统的数学模型,并设计了系统的模糊控制器。通过仿真得出如下结论：基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型设计动力定位......
电控空气悬架可以方便地实现主动或者半主动控制策略，其应用的效果要好于被动空气悬架系统：分析了基于参考模型自适应的电控空气悬架......
线性二次型最优调节器及线性二次型高斯问题，通称LQ问题，是最优控制在民用工业中应用最广的算法。LQ问题的解，最终归结为求解Riccati......
机械系统的轻量化,将使其材料弹性刚度减弱,从而导致系统振动加剧.为了实现对具有弹性的不稳定机械系统的控制,对弹性倒立摆的动态......
介绍一种新型的压电陶瓷驱动的并联XYY结构微定位平台。该平台通过Y方向两个压电驱动器的实时校正,能够避免因加工装配误差引起的......
汽车电控空气悬架直接影响着汽车操纵稳定性、行驶平顺性和乘坐舒适性,目前得到了工业界和学术界广泛关注和研究。本论文以空气悬......
电视导引头系统是电视制导炸弹中的关键部分,过去的设计是基于经典控制理论进行的,虽然系统基本上能够满足性能指标,并达到一定的......
随着工业生产规模的扩大化和被控对象的复杂化,由调度、优化、控制等多种功能构成的分层递阶控制方案以其在系统的安全性、结构的......
为降低时滞对磁流变半主动悬架工作效果的负面影响，提出一种有别于常规控制量预测时滞补偿的LQG-Pade逼近合拍（LQG-Pade approximati......
由于微型飞行器（micro aerial vehicles,简称MAVS）能够在人类难以接近的地方收集情报,因此,其吸引了越来越多的关注.以四旋翼飞行器......
针对大型风电机组动态载荷分布不均问题,提出基于线性二次高斯控制的独立变桨控制策略,通过建立整机系统模型和线性二次高斯算法(L......
由Markowitz提出的证券投资组合模型是现代投资理论的基石，论文主要内容是对带有Markov调制参数的证券投资组合选择模型的研究，论文......
控制性能评估理论是控制系统理论研究一门新兴的分支，控制性能评估理论与方法的发展对于研究控制系统性能评估、故障诊断、性能优化......
设计了一种去除稳态误差的ＬＱＧ方法，使大气扰动对空空导弹雷达天线角跟踪系统所产生的姿态扰动得到了有效的去除，并运用ＭＡＴＬＡＢ软件进行了仿真研......
对于工作在悬臂状况的结构来说,受到外界干扰产生尖端振动的情况不可避免,而在结构的稳定性和精度受到一定要求的条件下,对消除结......
提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统 ,并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法 ,在跟踪控制中引入船舶运动的参考......
世界各国对能源的需求正以极大的速度增长。风能,是可再生能源的一种,正成为最有发展前景的能源。随着风力发电机组风轮直径的增大......
多旋翼MAVs能够实现空中拍摄、搜救、气象勘测等功能。因其能够垂直起落和定点悬浮,即使在狭小的空间也能飞行,近年来受到广泛关注......
车辆悬架的性能会影响车辆的操作稳定性、行驶平顺性和车辆速度。本文建立主动悬架车辆1/4动力学模型,利用最优控制方法设计LQG最......
本论文研究损伤结构非线性随机响应、结构的非线性随机最优控制及其试验验证、结构的非线性随机最优时滞控制与试验验证、以及一个......
无人直升机由于其独特的飞行能力能够完成载人飞机和固定翼无人机无法完成的任务,成为了现代战争的重要组成部分,本文以航模直升机......
随着人类社会的进步和发展，能源供应日益紧张，风能作为清洁的可再生能源得到了世界各国的青睐。目前，几乎所有的大型风电机组都采用了......
环境污染和能源紧缺凸显出发展新能源的重要性，而风能是作为一种主要的新能源，越来越得到各国的重视，风力发电技术也有着广阔的发展前......
本文开展了大型挠性结构振动主动控制研究,设计了振动测量与主动控制实验平台,完成了结构振动主动控制实验研究。通过有限元法建立......
<正> 由汉中供电局、陕西电力设计院和国营群峰机械厂联合研制的“LQG型铝合金抢修杆塔”技术鉴定会于1988年12月13日至15日在陕西......
