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采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。
防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究
【摘 要】
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采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2005年12期
【基金项目】
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陕西省科技厅资助项目，西北工业大学校科研和教改项目
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