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以水平测量数据为基础，将机翼精加工位姿评估问题转化成一个三维空间内点集一自由曲面的配准问题，提出了基于迭代最近点（ICP）算法的机翼精加工位姿计算方法。通过重复进行“确定最近点集一计算最优刚体变换”直到表示正确匹配的收敛准则得到满足的过程，实现了不确定性测量点下的位姿计算，较好地解决了各测量点因精度不同或优先匹配点问题而导致的位姿评估偏差。