基于tanh函数的永磁同步电机无位置传感器控制研究

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为削弱传统滑膜观测器(Sliding Mode Observer,SMO)中由于控制函数的不连续性而引起的系统抖振,设计一种基于双曲正切函数tanh的改进型SMO,采用截止频率可变的策略对转子位置角进行相位补偿并且结合锁相环估计转子位置,在同步旋转d-p轴坐标系下建立和分析了改进型SMO,利用MATLAB/Simulink工具搭建改进SMO的仿真模型。仿真实验结果表明:改进型SMO能有效削弱系统抖振,提高了转子估计的准确性,系统的动静态特性和鲁棒性得到有效的改善。
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