LYAPUNOV方程相关论文
针对固定时间稳定性存在收敛时间估计不准确， 难以调整的问题， 提出一种基于非负Lyapunov函数的全局预定时间稳定性定理. 首先， 改进......
截断奇异值分解是一类非常重要的矩阵分解,常被用于解决病态模型问题.在病态模型问题中,模型的病态性主要体现在系数矩阵的小奇异......
本文研究了线性无穷维切换系统的幂稳定性问题.给出两个幂稳定算子,对应两个线性子系统组成的高散线性无穷维切换系统的幂稳定性,......
会议
基于Delta算子描述,统一处理连续代数Lyapunov方程(CALE)和离散代数Lyapunov方程(DALE)的定界估计问题,提出了统一的代数Lyapunov......
会议
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优融合准则下,提出了具有渐近稳定性的两传感器信息融合Wiener反卷......
首先阐述了Lipschitz非线性系统观测器存在性的前提性条件;其次讨论了如何通过等价改变原系统形式而使其存在性条件更易得到满意,......
首先,该文讨论了Sylvester方程解的问题,给出了一种便于计算机实现的简便算法,该算法同样可用来求解Lyapunov方程;然后,该文对参数......
广义系统是一类更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统.自七十年年代以来,广义系统理论的研究已经取得了长足的进展,许多正常系统......
本文结合广义系统理论的成果与正常系统可靠控制的发展,研究了广义系统的可靠控制问题.全文的结构概括如下:(一)介绍了本文研究工......
大系统是一种具有特殊结构的互联系统.为了充分利用大系统的特殊结构性质,该文研究了正常大系统和广义大系统的鲁棒与分散控制问题......
广义系统的研究正在受到越来越多学者的关注,其理论也越来越完善,但是在实际问题中的很多控制系统都存在各种不确定性,包括系统本......
本论文以欠驱动三连杆机器人为对象,研究欠驱动机械系统的控制策略。欠驱动三连杆机器人以其重量轻、成本低、能耗少等众多优点,在......
平面Pendubot是一类典型的欠驱动机械系统,它是一个在水平面上运动的两杆机器人,有两个自由度但只有一个驱动装置,其控制目标是从......
随着科学技术的迅速发展,构建出的系统愈加复杂,很多系统的内部结构会发生突变。Markov跳跃系统用来对这样的系统进行数学建模,模......
作为线性时变系统的最简单形式,线性周期系统由于其广泛的应用,一直是学者们研究的热点。线性周期系统,是一类系数矩阵带有周期性......
随着科技的进步与发展,工业的一些系统会出现一些结构的突然变化,这种情况下学者们提出Markov跳跃系统来建模。与此同时,一些相关......
学位
本文给出了一般2-D线性常系数离散状态空间模型(2-D GM)的渐近稳定性的定义以及相应的判据,并借助于Lyapunov方程给出了2-D Roesse......
对于带不同的局部动态模型和带相关噪声的多传感器系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程在线性最小方差最优信息融合准则,分别......
工业生产过程中，广泛存在着一类具有时变、非线性、时间延迟、变参数特性的复杂对象，尝试用不同的控制方法来研究这类对象一直是控制......
本文内容主要包括三部分： 1、区间系统的鲁棒稳定性。对于鲁棒稳定的区间系统，基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取，利用矩......
具有多种模态的随机系统称为 Markov跳变系统。在实际系统中，系统结构发生多样性变化就会产生 Markov跳变的现象，产生这种变化的原因......
该文主要讨论了三种类型的矩阵方程,第一类是一个线性矩阵方程,我们称为混合型Lyapunov方程,另外两类都是非线性矩阵方程.对这三类......
Lya p uno v方程在现代控制理论各个分支中都有非常重要的作用。因此对于Lyapuno v方程的求解是很重要的。如今，基于传统CPU或者多......
该文首先通过引入Grassmanian流形G,定义广义系统的几种特征子空间,基于这些子空间,给出广义系统完全能控和完全能观的充要条件.其......
该文首先就广义系统的故障诊断与容错控制问题进行了一个初步的探索:研究人员利用全阶广义状态观测器和加权矩阵,得到了广义大系统......
该文主要研究了一类不确定广义系统的鲁棒H控制问题.首先利用矩阵测度和矩阵范数给出了时不变不确定广义系统在标称系统容许的条件......
本文对LMI方法在鲁棒控制应用中的若干问题进行了深入的研究，主要解决了LMI如何应用于不同系统设计的问题，并就此作了大量工作。 ......
广义系统的研究是近年来人们关注的问题之一。许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然。随着广义系统应用领域的不断扩大......
离散代数Riccati方程在现代控制理论中占有重要的地位.由于Riccati方程在实际生活中的重要应用，很多学者对该方程的相关结论都进行......
代数Lyapunov方程与Riccati方程广泛应用于控制系统的稳定性分析与控制器设计问题之中，对这两类方程的求解及对其解的估计都是非常......
本论文研究三类矩阵方程解的扰动分析，由五部分组成。 在第一章，我们对矩阵方程解的扰动分析的历史背景和现状及前景进行综述。 ......
学位
本文主要研究了解随机代数Riccati方程的相关问题， 首先，本文介绍了随机代数Riccati方程的背景以及来源，然后简单介绍了已经存在的......
本文在一阶系统平衡截断方法的启发下，应用平衡截断方法实现二阶系统模型降阶，给出了此方法的算法。使用这个算法，并利用其他已有数学......
利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，研究离散广义系统稳定性分析与控制问题．得到了离散广义系统正则、具有因果关系且渐近稳定的等价条件；还给出了相关的鲁棒稳......
讨论了不确定广义系统的鲁棒稳定界问题.利用奇异值分解方法和求解Lyapunov方程,在一定条件下给出了使不确定广义系统正则、无脉冲......
期刊
本文讨论了Hilbert空间上C-半群Lyapunov方程的自伴解,推广了Lyapunov定理,进而给出自伴解渐近稳定的充分条件,并对渐近稳定的C-半......
期刊
研究广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合问题．基于广义线性系统的Lyapunov方程和Riccati方程，给出了相关的鲁棒稳定性分析与综合方......
利用矩阵Kronecker积的性质,研究Sylvester矩阵方程Ax+YB=C与Lyapunov矩阵方程ATX+XA=-Q(Q0)的向后误差,获得了这两类矩阵方程向后......
This paper investigates synchronization within the new systems, which we denote as Liu system in this paper. New stabili......
研究了含有多个变时滞的不确定奇异系统的滑动模态问题.该系统相比文献中已研究的系统更为复杂,具有多个变时滞,且分别含有匹配和......
本文在牛顿迭代法框架下,借用最小残差法思想,结合预条件共轭最小二乘法,提出了一种新的算法对一类代数Riccati方程的数值解进行了......
本文讨论了Hilbert空间上C-半群Lyapunov方程的自伴解,推广了Lyapunov定理,进而给出自伴解渐近稳定的充分条件,并对渐近稳定的C-群......
【摘要】针对阶次小于1的分数阶混沌系统，结合Lyapunov方程的稳定性判定理论，实现了一类分数阶混沌系统的投影同步控制。通过该方法，......
当地震动模型为过滤白嗓声时,通过频域有理分式积分,求完全二次型组合(complete quadratic combination,CQC)振型相关系数的闭合表......
对于一类时变广义系统,通过Lyapunov方程的建立,给出了系统没有脉冲、渐近稳定的充分必要条件基于这一工作,利用对应的Riccati方程......
研究了广义离散线性系统的H2控制问题．借助于广义Lyapunov方程,给出了计算广义离散系统的H2范数的状态空间方法．基于该方法,讨论了广......
针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出......
应用了一种求解Lyapunov方程的新方法，称之为特征值方法。首先从大型矩阵的krylov子空间法降阶开始，再假设矩阵A是可以被对角化，就可......
利用线性变换以及方阵的Jordan标准型的方法，给出了Lyapunov矩阵方程存在唯一解的充分必要条件以及解的形式，采用初等的方法，得出的结......
