【摘 要】
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血管疾病是影响人类健康的主要疾病,介入手术已成为其主要治疗方法.该手术过程具有较强的经验依赖性,如何记录植介入器械输送过程的运动学和动力学信息,从而量化手术操作经验
【机 构】
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北京理工大学生命学院生物医学工程系,北京 100081;新泽西州立大学文理学院,美国新泽西州 08854
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血管疾病是影响人类健康的主要疾病,介入手术已成为其主要治疗方法.该手术过程具有较强的经验依赖性,如何记录植介入器械输送过程的运动学和动力学信息,从而量化手术操作经验,是目前血管介入研究的热点.本文针对血管介入手术过程中基于外部辅助设备的器械追踪方法开展总结性研究,重点归纳了电磁追踪系统在血管介入手术器械检测与追踪过程的应用,为相关科研工作提供参考,对后续研究做以展望.
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