【摘 要】
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针对标准的交互式多模型算法（Interacting Multiple Model,IMM）存在模型集设计困难和采用固定转移概率矩阵导致模型切换缓慢、跟踪精度下降的不足,提出一种自适应转移概率IMM算
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针对标准的交互式多模型算法（Interacting Multiple Model,IMM）存在模型集设计困难和采用固定转移概率矩阵导致模型切换缓慢、跟踪精度下降的不足,提出一种自适应转移概率IMM算法.首先,提出了一种新的模型集设计方法,将强跟踪修正输入估计（Strong Tracking Modified Input Estimation,STMIE）模型和匀速运动（Constant Velocity,CV）模型作为IMM算法的模型集,利用STMIE算法对高机动目标的跟踪能力以及CV模型对非机动目标跟踪
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鸭病毒性肝炎是由肠道病毒属肝炎病毒引起的一种雏鸭急性传染病，发病急，传播快，死亡率高，是近年来养鸭业规模化生产中对雏鸭危害最大的一种疫病。笔者在临床诊治中，使用中西兽医结
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猪伪狂犬病（Pseudorabies，PR）是由伪狂犬病病毒（Pseudorabies Virus，PRV）引起的以发热和脑脊髓炎为主要特征的急性、发热性传染病。该病主要以成年妊娠母猪流产、死产、木乃伊胎、
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犬瘟热是由犬瘟热病毒引起的一种高度接触性传染性败血病，以急性鼻卡他以及支气管炎、卡他性肺炎、严重的胃肠炎和神经症状为特征，主要发生于幼犬。发病后期见有神经症状表现如
建设现代畜牧水产业,对于深化农业结构调整,促进农业产业升级,提高农业综合生产能力,推进社会主义新农村建设将发挥重要作用,如何加快龙岩市现代畜牧水产业的发展步伐,提出如