四旋翼飞行控制系统设计研究

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文章以四旋翼无人机作为研究对象,以飞行控制系统作为研究的主要内容,运用理论与实际相结合的方式,首先对该系统的软件开发工作进行分析,然后又对该系统需要应用到的硬件进行了设计,希望可以在某些方面为从事相关设计与研究工作的人员提供帮助.
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