【摘 要】
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A system for prostate biopsy with robot assistance was proposed.The system consists of Motoman robot,needle insertion mechanism,and control software.A experimen
【机 构】
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SchoolofMechanical＆PowerEngineering,UltrasoundDepartment
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A system for prostate biopsy with robot assistance was proposed.The system consists of Motoman robot,needle insertion mechanism,and control software.A experiment was held with this software,and it proved that the whole system is simple,reliable and good a
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