基于无线传感数据的液压支架三维姿态监测

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以实现无线传感数据驱动的液压支架三维姿态监测系统为目的,介绍了ZigBee无线倾角传感器设计,三轴加速度计倾角计算方法,两柱掩护式液压支架无线倾角传感器部署方案及ZigBee无线交差网状网网络架构设计.基于Unity3D开发平台设计了液压支架三维模型,基于液压支架二维平面模型推导了三维模型驱动变量计算方法,阐述了液压支架三维姿态仿真实现过程,给出了三维模型驱动脚本示例.测试结果表明,传感器采集精度满足系统仿真驱动数据要求,无线传感网络数据传输稳定,三维仿真平台实现了真实传感器数据驱动下的液压支架抬头及低头姿态实时仿真.
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【摘 要】 深部矿井普遍存在采掘接替紧张局面,将沿空留巷技术应用到深部矿井中可在一定程度上提高矿井煤炭开采效率以及安全保障能力。文章以13207综采工作面回采为工程实例,提出使用巷帮充填留巷技术将回风巷保留下来为邻近采面服务,依据开采煤层实际情况对充填留巷施工方案进行设计,现场应用后充填留巷段围岩取得较好控制效果,巷道可满足采面煤炭开采需要的同时在经济以及安全性方面均取得较好效益。研究结果表明:1
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为探究工作面缩面对坚硬顶板弹性能演化规律的影响,以东滩煤矿1310工作面缩面区域为背景,理论结合数值模型对采宽变化前后坚硬顶板能量的演化规律进行了对比分析.结果表明,工作面采宽减小造成承载载荷增加,能量集中程度要远大于原工作面;采宽减小对能量值增幅有较大影响,缩面前后坚硬顶板能量增幅差值约为58.2 kJ/m3;缩面阶段工作面走向能量峰值位于前方15 m处基本固定不变,而在倾向上受到遗留煤柱影响,缩面前峰值位置由工作面中部向轨道顺槽侧转移,缩面后则由辅助轨道顺槽侧向工作面中部转移.
利用计算流体力学方法对淘析流化床分选柱结构的效果预期进行模拟计算验证,得到了分选柱下部强湍流区流体速度轨迹分布情况,上部弱湍流区水相、气相速度矢量分布情况及气相体积分布情况.通过对数值模拟结果的分析,验证了淘析流化床分选柱结构设计的预期构想,为下一步搭建试验平台进行实验室试验提供了有力的理论支持.
【摘 要】 针对厚煤层特大采高工作面支承压力分布规律问题,本文以李家村煤矿特大采高12302工作面回采为背景,采用现场围岩观测及钻孔窥视的方法,对回采期间工作面超前支承压力分布规律进行了研究,研究结果表明:12302工作面超前支承压力影响范围为45m左右,在超前工作面20m附近达到峰值,两顺槽顶底板、两帮移近量最大值300-400mm,远大于一般采高的工作面。顺槽深入顶板1.19~10.58m范围
针对薛虎沟煤业受小窑破坏的2#煤层复采时顶板破碎易冒顶,压力分布不均匀和巷道维护困难等,结合复采煤层与巷道类型关系,分析了矿井过采空区、空巷与煤柱垂直相间布置特点,提出了分层复采巷道围岩控制关键技术及巷道掘进和回撤期间的支护设计方案,通过2-105工作面二分层复采实践,验证了U型棚支护和注浆充填加固效果,为河东煤田相似条件小煤窑破坏性开采后复采提供了技术支持.
【摘 要】 《教育部高等教育司2020年工作要点》要求全面推进高校课程思政建设,充分发挥各类课程的育人功能。大学英语课程研修时间长且受众范围广,是隐性育人的重要阵地。因此,建设大学英语课程思政既有极强的迫切性,也有切实的可行性。推进大学英语课程思政建设,可从优化教学目标、强化内容供给、线上线下混动、开展第二课堂、完善考核评价五个方面开展实施。  【关键词】 大学英语;思政育人;隐性教育实践;课程思
针对某矿8204工作面留小煤柱5204巷道支护问题,提出了锚杆+锚索+W钢带+锚索组合钢梁+金属网的联合支护方案,并通过数值模拟对巷道围岩变形量及锚杆受力进行了分析,5204巷围岩变形较小,锚杆、锚索受力均在锚固力范围,可以很好地保证巷道围岩稳定性.现场应用结果表明,巷道两帮最大移近量为192 mm;顶底板最大移近量为100 mm,证明支护方案科学合理.
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