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研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lyapunov函数技术，在基于状态的切换规则下，给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件，以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统，提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性．