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对于Cuk变换器，提出了两种非线性控制方案包括李雅普诺夫直接法和输入输出线性化控制法。在李雅普诺夫直接法的基础上提出了一种直接电流控制法，通过直接控制电感电流，间接获得期望的输出电压，实现了原系统的部分线性化，即输入输出线性化，并指出输入输出线性化比李雅普诺夫直接法控制系统结构更简单，控制代价更低。数值仿真和实验验证了所提控制方案的正确性和优越性，控制系统具有良好的稳态和动态特性。