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自行式铲运机是工程机械的一个重要机种,广泛用于露天采矿、建筑工程、水利工程和农田基本建设中.车架是自行式铲运机的重要部件,它不仅要传递车轮驱动力,承受着发动机和各个部件所施加的动、静载荷,而且工作装置作业中所受的铲装阻力和工作装置的运动阻力都通过牵引铰接装置(见图1,包括中央枢架、辕架、上下销轴、水平轴)施加在车架上面.