【摘 要】
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综述了捻卷型纤维基（TCF）人工肌肉的发展历程和研究现状．对其制备方法、拓扑结构与力学原理、工作机制及驱动方式等方面进行了总结．TCF人工肌肉的研究虽然取得了一定进展，但仍存在诸多挑战：缺乏力学引导的人工肌肉制备技术和结构设计准则；采用不同材料和不同卷绕方式制作的人工肌肉，其驱动性能各异，难以确定驱动性能最佳的拓扑结构；面向人工肌肉力学性能和致动特性的表征手段尚不完备．单纤维的拉扭力学性能决定了纤
【基金项目】
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武汉市应用基础前沿资助项目（2020010601012174）； 国家自然科学基金资助项目（11972168,12272146）； 中央高校基本科研业务费资助项目（HUST:2021JYCXJJ051）；
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综述了捻卷型纤维基（TCF）人工肌肉的发展历程和研究现状．对其制备方法、拓扑结构与力学原理、工作机制及驱动方式等方面进行了总结．TCF人工肌肉的研究虽然取得了一定进展，但仍存在诸多挑战：缺乏力学引导的人工肌肉制备技术和结构设计准则；采用不同材料和不同卷绕方式制作的人工肌肉，其驱动性能各异，难以确定驱动性能最佳的拓扑结构；面向人工肌肉力学性能和致动特性的表征手段尚不完备．单纤维的拉扭力学性能决定了纤维基人工肌肉的致动特性，目前仍缺乏完备的面向人工肌肉纤维的力学表征方法和致动特性测试手段，纤维基人工肌肉的精确驱动控制难以实现．人工肌肉纤维具有较强的时变非线性，缺乏精确描述其机械输出特性的迟滞模型．
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