基于立体视觉的车轮轮心检测方法

来源 :东南大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhuanqw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于车轮中心检测是实现车辆轮距、轮距差及车轮静立半径准确测量的关键,提出了一种基于立体视觉的车轮中心高精度检测方法.首先,根据先验知识提取车轮轮毂的椭圆特征,并进行椭圆拟合以获取其椭圆方程.然后,引入非相切约束条件以提高椭圆匹配的精度.最后,采用具有低时间复杂度和高测量精度的空间圆投影方法重建车轮中心的三维坐标.仿真实验表明,相比于椭圆中心重构法和平面约束优化法,所提方法能够更加准确地获取空间圆圆心的三维坐标.此外,通过对3款车型的轮距、轮距差及车轮静立半径的测量实验证明了所提方法对车轮中心检测的有效性.
其他文献
为研发轻质高性能防屈曲支撑(BRB),提出了一种新型横肋约束防屈曲支撑并对其进行了试验研究.对3组BRB试件进行了低周往复加载试验.试件1采用普通Q235钢核心单元,并采用横向加劲肋约
称环R中的元素a为Drazin可逆的,如果存在R中的元素b使得ab=ba,bab=b,a-a2b是幂零的.上述元素b如果存在则是唯一的,并表示为aD.给出了一些环中涉及幂等元的Drazin逆的等价条件
为了改进用于分析大量影响因素的交通事故模型,采用基于马尔可夫链蒙特卡罗法和吉布斯抽样的条件自回归负二项模型来拟合过度散布性(由负二项过程拟合)、未观察异质性和空间相关
介绍了一种利用MBER土壤固化剂作为建筑材料的塑性施工工艺,并分析了利用该工艺施工的土壤固化剂蓄水装置的水体水质状况.试验于2012年7月收集集流面径流,并进行后期贮存.采集的
针对目前车载MEMS陀螺仪含有较多异常测量数据的情况,提出了一种基于时间序列分析的辨识和修正方法.根据MEMS陀螺仪测量数据的自相关函数和偏相关函数特征初步确定自回归移动平