【摘 要】
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针对当前永磁同步电机广泛应用于各个领域的趋势,使得伺服电机控制器具有参数辨识及自整定功能,具备更广泛的通用性,成为系统迫切需求。本文从永磁同步电机数学模型入手,分析
【机 构】
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贵州装备制造职业学院,贵州航天林泉电机有限公司,国家精密微特电机工程技术研究中心
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针对当前永磁同步电机广泛应用于各个领域的趋势,使得伺服电机控制器具有参数辨识及自整定功能,具备更广泛的通用性,成为系统迫切需求。本文从永磁同步电机数学模型入手,分析了永磁同步电机电流环、速度环控制器设计所依据的4个模型参数。并基于此,提出了针对控制器设计所需的4个模型参数的辨识方法及控制器参数自整定方法。实验结果证实了本文所提方法的有效性。从而使得伺服控制器具备一定的通用性。
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