【摘 要】
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PID控制的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。本文提出了一种基于系统时域性能指标PID控制参
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PID控制的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。本文提出了一种基于系统时域性能指标PID控制参数自整定方法,并进行了一定的理论分析和实验研究。
PID control parameter setting is the core of control system design. It is based on the characteristics of the controlled process to determine the PID controller proportional coefficient, integral time and differential time size. In this paper, a self-tuning method of PID control parameters based on system time domain performance index is proposed, and some theoretical analysis and experimental research are carried out.
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