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直驱式数控回转工作台是现代高速数控加工中心的重要组成部分，其低速特性是影响整机性能的重要指标之一，对其低速特性进行研究是很重要的。采用ML10双频激光干涉仪和角度光学镜进行测试，介绍了测试方法和测试原理。在此基础上对采用FANUCaiF8／3000大扭矩电机直接驱动的回转工作台在＋20。正反低速转动进行了实验研究，根据实验结果，分析了工作台在低速运行中的运动学特性及非线性影响。