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在离散滑模控制中抖振非常常见。针对一类离散非线性系统的滑模控制抖振问题,在连续系统边界层自适应方法的基础上,提出一种带边界层自适应的近似滑模模糊逻辑控制方法。首先
银耳滋阴性甘平,补肾润肺有奇功,益气养胃生津液,强心健脑人称颂。银耳又名白木耳、雪耳,为银耳科植物银耳的子实体。主产于四川、贵州、江苏、浙江等省。5-8月早晚或阴雨天,
我县川水地区进行春小麦与胡萝卜套复种栽培,据调查小麦平均产量达6.525t·hm^-2,最高产量达7.16t·hm^-2,平均纯收入约7335元·hm^-2;胡萝卜平均产量33.11t·hm^-2
春节期间,人们都会参加餐饮聚会,不定时定量饮食往往会引起代谢系统紊乱,使体内毒素堆积。其中,肝、肾是人体内最重要的两个排毒器官。那么,人们该如何为身体排毒?下面推荐几
心脏支架是治疗冠心病有效手段之一,但有人对心脏支架看法各异,有人疑惑,有人恐惧,甚至有人排斥,认为放了支架人就废了,认为只要心脏里放了支架,人就什么都不能干了也不能工
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<正>武进区实验小学教育集团李公朴小学,建于1947年,坐落在"中国七君子"之一李公朴的故乡——武进湖塘古方村原名古方小学。2007年升格为独立建制的小学,由武进区教育局直属