【摘 要】
：
由于光纤惯导系统导航精度不高,方位角常为大角度,因此系统初始对准的滤波方程为非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,提出了一种改进Sage_Husa自适应卡尔曼滤波方法
论文部分内容阅读
由于光纤惯导系统导航精度不高,方位角常为大角度,因此系统初始对准的滤波方程为非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,提出了一种改进Sage_Husa自适应卡尔曼滤波方法并应用于光纤惯导系统初始对准中。建立了大方位失准角初始对准的非线性误差模型,给出了Sage_Husa自适应卡尔曼滤波方程,对Sage_Husa自适应卡尔曼滤波不适合用在非线性滤波的缺陷进行了改进,建立系统噪声统计的估值器,对非线性误差方程进行了改进Sage_Husa自适应卡尔曼滤波仿真。仿真结果表明:改进Sage_Husa自适应卡尔曼滤波能够很好地处理初始对准中的非线性问题,提高初始对准精度,方位失准角误差估计精度较EKF提高27%。
其他文献
美国食品药品监督管理局(FDA)的首要任务之一是及时有效地与公众、医学界和医疗卫生领域专业人员共享有关药品安全方面的信息。为了防止类似万络(Vioxx)灾难事件的重演,确保F
研讨了滑坡放射性勘查机理,介绍了应用放射性测量技术及其异常解释模式。在重庆市万州区233古滑坡和云阳新县城寨坝滑坡上,滑坡体地质形态(边界及滑体厚度)的试验验证结果表
<正>近年来,浙江省杭州市拱墅区委区政府把发展村(社)集体物业经济与"城中村"改造、清洁村庄并列为新农村建设"三场硬仗"。尤其是在2009年省委出台《关于发展壮大村级集体经
背景唑来膦酸能有效抑制破骨细胞介导的骨吸收，已广泛应用于恶性肿瘤骨转移及绝经后骨质疏松患者等骨相关事件的预防治疗，然而基于大量的临床前及临床研究显示唑来膦酸可能有潜
目的：探讨青蒿素类药物的热稳特性和晶型变化,以建立相关的质量标准控制方法。方法：用热分析技术中的差示扫描量热法(differential scanning calorimetry,DSC)和热重分析法
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
《觉醒》是美国女权主义文学创作的代表作之一,人们普遍认为女主人公艾德娜是十九世纪女性追求独立、追求自我的典范。本文从小说文本出发,结合当时的时代背景,着重探讨了小
写梦小说是唐传奇中的重要部分,写梦小说中幻化时间的存在,使作者对时间的虚构夸张享有更充分的自由,呈现出"有意为小说"的叙事谋略。本文以幻化时间为基础,探析唐传奇写梦小
文章通过对普通高校公共美术教育启德、启智、启美、养成个性、进行多元文化教育等多元价值的论述,明确了普通高校公共美术教育的不可替代性,为促进我国普通高校公共美术教育
不带指示词或数词的量名结构表定指是南方量词发达型语言的典型特征,但地处北方指示词发达区域的烟台话,也存在类似的情况,本文详细分析了这种量词结构的种种用法,指出主语位