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为了提高无线传感网络的数据传输的稳定性和网络能量利用率,提出基于路径稳定和路径能量的改进AODV路由I-AODV-SE(An Improved AODV Routing based on Stability and Energy of Path)协议。I-AODV-SE协议以按需距离矢量AODV(Ad Hoc On-demand Distance Vector)为基础,对其路由决策机制进行改进。传统的AODV是将目的节点最先接收的RREQ传输通路作为数据包传输路径,而提出的I-AODV-SE是通过路径的权