【摘 要】
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激光雷达针对自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的应用,设计了基于激光雷达的数据处理系统,该系统包含了对激光雷达数据的高速采集与传输、解析、存储和显示等.系统采用Visual C++2015平台基于MFC库实现了数据的高速采集与传输、解析、存储,并结合OpenGL库实现了点云数据的显示.激光雷达对环境扫描的数据量较大,如何快速准确可靠的读取数据并存储、显示是其难点.激光雷达的数据处理系统对后续研究自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的意义.
【基金项目】
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福建省自然科学基金项目(2018J01553),福建省教育厅中青年项目(JT180312)。
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激光雷达针对自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的应用,设计了基于激光雷达的数据处理系统,该系统包含了对激光雷达数据的高速采集与传输、解析、存储和显示等.系统采用Visual C++2015平台基于MFC库实现了数据的高速采集与传输、解析、存储,并结合OpenGL库实现了点云数据的显示.激光雷达对环境扫描的数据量较大,如何快速准确可靠的读取数据并存储、显示是其难点.激光雷达的数据处理系统对后续研究自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的意义.
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μ
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