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目前,随着现代科技的发展,工业机器人在各行业得到了广泛应用。我国目前工业机器人保有量较高,在其故障诊断技术上有所研究,但不可否认的是,当前的技术一部分还需要依靠国外。近年来,我国在工业机器人领域上的发展势头喜人,工业机器人的故障诊断技术不断进步。文章主要对当前工业机器人的发展、工业机器人故障诊断技术以及发展方向、工业机器人的安装及调试进行了分析,以供参考。