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针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统，提出了一种空中对准方案，不同于传统的传递对准方法，仅依靠GPS测量信息进行速度匹配，完成空中初始对准。该方案采用扩展卡尔曼滤波方法解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明该方案的对准精度（1δ）可以达到水平姿态误差0．07°，方位误差0．3°。
GPS/INS组合系统空中对准方法研究
【摘 要】
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针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统，提出了一种空中对准方案，不同于传统的传递对准方法，仅依靠GPS测量信息进行速度匹配，完成空中初始对准。该方案采用扩展卡尔曼滤波方法解
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2006年5期
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