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以STM32F103RCT芯片为核心,结合麦克纳姆轮、TPS5430稳压模块、ICM-20602六轴IMU惯性单元及SYN-7318语音交互模块等设计了一款多功能语音机器人。其具有全向移动、自主定位、语音交互、测距避障、温湿度检测、可燃气体检测、明火检测等多种功能,能够在发现险情时发送报警信息。