论文部分内容阅读
分析了地铁列车运行过程中的受力情况，建立了地铁列车的力学模型；将基于事件的控制技术应用到地铁列车的控制中，通过引入运动参考变量，求出在以站问最小运行时间为最终目标的列车控制中，列车速度、加速度等关于列车运行距离的函数表达式，从而可以根据列车走行距离来实时调整和规划地铁的运行规律，避免人为因素或不确定性因素导致的列车运行晚点，为研究地铁列车的规划提供了一种新的方法．仿真结果表明了该方法的有效性．