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对无人机跟踪地面目标时的飞行控制问题进行了研究。首先对某小型无人机跟踪地面目标时的运动状态进行了建模分析，利用自动控制理论知识设计了相应的控制律，然后采用六自由度非线性运动模型进行了控制律的仿真验证，并且分析了风的扰动对跟踪精度的影响。仿真结果表明，设计的控制律能够控制无人机对地面目标进行可靠跟踪，且对侧风扰动具有较好的抑制能力。