逆向动力学计算方法及提高计算精度的探讨

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逆向动力学是运动生物力学中重要的研究方法,本文在总结逆向动力学计算发展的基础上,提出了通过提高影象解析度、直接测量约束反力及其作用点位置、直接测量环节运动的角加速度、修正关节点坐标、采用合适的模型及改进计算方法等措施提高计算精度。
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