逆向动力学相关论文
人体肌肉骨骼系统简称肌骨系统，包括骨骼、骨骼肌与关节连接，其力学模型是典型的多柔体系统。从多体动力学角度研究肌骨系统，主要关注......
单兵携行具作为士兵携带各型装备物资的装具,具有提高整个单兵系统作战效能、充分发挥各型装备效用以及减轻人体疲劳的作用,在单兵......
为了分析人体以不同速度和不同负重行走工况下的下肢生物力学特性,基于生物力学分析软件OpenSim建立一种人体下肢肌肉骨骼模型。利......
在计算机图形学、生物力学和机器人等领域一个经典问题是如何在已知运动学信息情况下，求解计算地面接触信息和关节力矩信息。在本文......
描述磁流变阻尼器(MR damper)阻尼力-输入电压之间关系的逆向动力学特性模型在工程应用中至关重要.本文提出一种利用自适应神经模......
本文旨在选择6种常用的人体环节惯性参数模型，比较运用不同参数模型计算环节惯性参数值的差异，及其对下蹲跳逆向动力学计算结果......
该文的目标是在虚拟环境中研究具有动力学特性的虚拟人运动问题.该文首先概要地回顾了应用于计算机动画中的几种方法,如关键帧方法......
混联机床是近年来并联机床发展的一个重要的趋势,清华大学和齐齐哈尔第二机床厂联合开发了一种新型混联机床.本文针对该机床进行了......
关节肌肉力矩在生物力学研究中是一个非常有价值且应用性颇广的参数。要获得关节力矩数值，需同步测量运动学和地面反作用力参数，并通......
文章旨在计算下肢环节惯性参数对逆向动力学计算结果的敏感性.以中国人体环节惯性参数模型为基础,人为地改变下肢环节惯性参数值的......
下肢鞭打应属于打击性鞭打动作，选择踢球这一典型的下肢鞭打动作作为研究对象，利用三维录像拍摄与解析技术、逆向动力学计算方法和无......
目的：通过逆向动力学法计算健康女大学生赤足与穿高跟鞋2种状态下行走时膝关节力矩,分析穿高跟鞋是否显著增加膝关节负荷,探讨穿高......
逆向动力学是运动生物力学中重要的研究方法，本文在总结逆向动力学计算发展的基础上，提出了通过提高影象解析度、直接测量约束反力及......
逆向动力学是运动生物力学中重要的研究方法。本文从净肌力矩和关节功率模式、各环节能量产生、消散和传递、步态模拟等方面,对以......
基于运动学反解写出平面三自由度８杆机构的位移，速度，加速度输入输出方程，再根据达郎伯原理和等效力原理导出了其动力学方程，分析了其正......
为了研究士兵立姿无依托射击过程动态响应特性,在AnyBody人体肌骨建模平台中建立了人-枪系统模型。采用三维运动捕捉系统捕获了射......
本文基于AnyBody骨肌系统仿真软件,利用逆向动力学方法研究了驾驶时的驾驶员与汽车座椅的交互作用。通过驾驶员各主要肌肉群的最大......
提出一种用于实时弹性形变模拟的弹簧振子模型.通过定义与模型对应的刚体核,并且向模型中添加一种新的广义弹簧,保持了与表面网格......
为模拟高速列车驱动装置的多轴随机振动环境,提出一种能沉浮、侧滚、横摆三自由度振动模拟的三自由度电液振动环境模拟台的设计方......
从人体生物力学和运动控制角度出发,分析驾驶员进行汽车转向操控时上肢骨肌的动作规律,并基于人体生物力学软件实现了驾驶员转向操......
应用AnyBody软件的AnyScript编程语言建立了完整的人体模型,并且将髋关节康复器械的三维实体模型导入AnyBody中,创建了人体和髋关......
基于AnyBody人体建模仿真分析软件,采用试验得到的动作捕捉格式数据C3D文件,研究人体逆向动力学仿真分析方法,给出C3D驱动AnyBody......
研究目的:在60m、100m等短跑比赛中,运动员在蹲踞式起跑加速前期通常使用摆动腿大小腿折叠前摆的小膝角摆动技术或摆动腿足贴近地......
髋关节是人体最重要最复杂的关节之一,研究髋关节生物力学性能和评估治疗骨科疾病的植入物需要准确且符合实际的生理载荷环境,因此......
目的:采用16个刚体39个自由度的环节链多刚体模型,以多刚体动力学的Kane法计算身体各关节的受力情况,明确手工提放操作的运动学与......
目的从动作控制角度出发，探讨运动控制对提高短跑运动成绩以及预防运动损伤的可能影响。方法研究对象为8名国家级优秀短跑运动员（最......
为了研究头盔对士兵头颈部肌肉活动的影响,建立了“盔—头—颈”肌骨模型。采用肌群激活程度作为头颈部舒适性评价标准,通过肌肉活......
实现机器人的精确控制需要将机器人动力学模型加入控制律中,但是动力学建模过程中引入的测量误差以及摩擦力、驱动器动力学特性等......
目的:分别从X线和CT角度对正常和股骨颈骨折患者股骨近端参数进行测量,深入探讨形态参数与股骨颈骨折相关性。利用有限元方法分析......
研究目的本研究的目的是为了深入理解短跑途中跑支撑腿关节的生物力学机制以及在施加不同拖拉阻力负荷后运动员支撑腿关节生物力学......
采用测力、测角加速度和多机多分辨拍摄技术对短跑途中跑支撑阶段肌肉动力学特征进行关节内力矩的计算与分析。研究表明,运动员踝......
目的:利用仿真建模系统和三维测力台对完成太极拳中的弓步和马步动作时,人体支撑腿主要肌肉和膝关节的受力以及支撑稳定性进行研究......
目的基于OpenSim软件建立完善的腰部肌骨系统模型,深入了解体前屈状态下腰部肌群的受力情况。方法在软件现有腰部肌骨模型基础上,......
为了更好地了解汽车驾驶时人体腿部肌骨的受力状况,建立了腿部肌骨模型并进行了生物力学分析。结合人机工程学相关知识和驾驶室内......
人体上肢生物力学分析对上肢动作优化和相关产品的设计具有重要意义.首先,采用实时光学动作捕捉系统采集人体在执行指定动作过程中......
机器人技术是20世纪兴起的，并在21世纪迅速发展的一门技术，将机器人技术，尤其是自由度最丰富的机械臂．应用于工业生产是大势所趋。它将......
采用同步测力、测加速度和多机多分辨率摄像的技术,并对解析原始数据运用“积分平滑”等一系列手段,用以提高逆向动力学计算关节内......
采用高速摄像技术，对黄牛在春耕前的水稻田上行走时肢体的运动形态进行了分析，得到了黄牛的步态参数。利用逆向动力学方法，建立了黄牛......
