【摘 要】
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在硬实时操作系统中,任务超时运行将会给系统带来灾难性后果.为了提高系统的可靠性和容错能力,系统设计需要采取一定容错策略.系统的CPU使用率是实时系统运行正常与否的重要
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学飞行控制研究所
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在硬实时操作系统中,任务超时运行将会给系统带来灾难性后果.为了提高系统的可靠性和容错能力,系统设计需要采取一定容错策略.系统的CPU使用率是实时系统运行正常与否的重要指标,其可以表征系统的时间特性和任务状态.针对CPU使用率的特点以及容错监测的要求,选取机器周期作为时间信息统计的基准;分析监测周期不同对监测效果的影响;提出了嵌入式实时系统CPU使用率异常的判决条件;并结合结构冗余和时间冗余的思想,设计了4种处置方法用于CPU使用率异常处置.仿真测试表明,基于CPU使用率监测的软件容错方法可以有效提高系统的
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