论文部分内容阅读
针对减摇鳍单独控制，减摇水舱单独控制和鳍／被动水舱综合控N3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案，并对相应的减摇效果进行仿真研究．仿真研究结果表明：大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍／被动水舱联合减摇方案，其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能，在各种航态下都能满足系统设计要求．另外，无模型自适应控制仅用系统I/O数据，不必事先建立系统精确的数学模型，可适应海况的变化，且参数调整少，计算量小，还能适应系统对快速性的要求．