论文部分内容阅读
摘要：液压挖掘机是现在工作中的全新机型，他除了继承老的机型传统优势外，还大量采用电磁阀以满足市场和用户的苛刻要求。这里只是介绍该机型和老机型很大的差别，特别是液压系统和该机型较为常见的几类故障的维修方法，并且为了减少故障的发生。对挖掘机的日常保养是很重要的，只有做到保养和维护的双重保障，才能保障挖掘机更好的正常工作。现将其液压系统和遇到的一般故障大概介绍下。
关键词：挖掘机；液压；维修；保养。
中图分类号：C35文献标识码： A
随着科技的进步，液压挖掘机一般都采用了液压系统和机电液一体化控制模式，我们在排除一些故障时，解决的多是发动机，液压泵，主阀，分配阀，外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为，发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘机无力以及一些常见问题。
一.挖掘机液压系统：
1.主泵：他们一般都是斜盘或双联变量柱塞泵。
最大流量：2x220L/min
先导泵【外啮合式】。系统压力：31.9Mpa
2.主阀：一般主安全阀开启压力：31.9【34.3】
该阀为开心式结构，由并联回路组成，以并联回路为主，以满足各种复合动作的实际，包括动臂上升，下降。斗杆上升，下降。铲斗卸料。回转等。除此还有直线行走阀，动臂，斗杆保持阀。动臂优先阀，在此我特别强调此阀，在液压挖掘机主阀上有两个动臂优先阀，一是BP阀【Boom Priority】该阀指挖掘机在动臂和斗杆同时动作时，动臂优先于斗杆。二是动臂和回转同时动作时，动臂优先【Pns-Dr6】.由此我们可以看出挖掘机在做复合动作时，动臂上升，下降优先。
功能：①直线行走功能。
②行走自动升压功能【30.4 ☞32.8Mpa】
③回转优先功能，
④动臂上升优先，上升阀内合流。
在挖掘机所实现的动作中，动臂提升特别是重斗提升时重力矩最大，即
重力惯性最大﹛所有工作装置产生的重力矩﹜，在此情况下，两泵同时向动
臂大腔供油，而此时斗杆处于节流位置【BP阀发挥作用】。动臂上升阀内合
流，动臂上升信号来自右PPC阀，当动臂上升时，先导控制油路推动动臂阀芯
1，和2，使前后泵通过主阀动臂上升口，并进入动臂油缸大腔，实现动臂提
升。
⑤斗杆，大小腔合流。
⑥.铲斗合流【Ck1-Ck2】,此为阀外合流。
⑦.动臂大腔保持系统，斗杆小腔保持系统。
在停机情况下，即主阀出于中位时，由于工作装置重力矩，主阀芯的内
泄会导致动臂，斗杆的下降。处于安全考虑，在主阀阀体体上设计有动臂保持阀[BHV],斗杆保持阀[AHV ].他们位于阀体两侧。动臂保持系统在动臂下降时，将先导阀控制油作用于动臂保持阀的泄油位，此时保持阀压力解除，动臂下降。斗杆保持系统作用在斗杆小腔，当斗杆挖掘时，将先导控制油作用于保持阀的泄油位，此时压力解除，斗杆下降。
3.回转马达 ：回转马达自动制动，斜盘式柱塞变量马达，二级行星式减速机。
回转制动：湿式多片常结合式制动器
工作原理： 当回转先导手柄动作时，先导油作用于主阀回转阀芯，这时回
转阀开启，主压力油【高压油】进入回转马达，同时SH口油路接通，电磁阀
M2口压力进入回转马达PG口，解除制动，机器开始回转。当回转方向发生变
化时，防逆转阀开始作用，使回转方向顺利改变。【回转马达压力油口A.B
可以因回转方向不同而成为进。出油口】
4.行走马达：带自动制动阀和驻车制动的双速斜盘式变量柱塞马达
5.电磁阀组：
工作原理： 先导压力油经过滤清器进入阀体，此时，油分两路，一路经M1.M2
进入主阀PG口和回转马达PG口【回转时】。另一路，如果安全手柄打开，则
进入蓄能器和各个小阀体。如果安全手柄关闭，则反回油箱。
二.挖掘机常见故障和维修保养
1.发动机转速下降
首先要测试发动机本身输出功率，如果发现发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差，燃油压力低，气门间隙不对，发动机的某缸不工作，喷油定时有错，燃油量的调定值不对，进气系统漏气，制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭，如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。
液压挖掘机在工作中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。入果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机，泵及阀在不同工作区域负荷化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作，以类故障要先从电器系统入手，在检查液压系统，最后检查机械传动系统。
2.工作速度变慢。
挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机总功率下降与液压泵系统外泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部原件（气缸、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数掘不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢，这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。
但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几个方面。先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，伺服控制閥一个伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等。最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖掘机问题所在。
3.挖掘机无力
挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻；第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车甚至熄火。
① 挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。
② 挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应着先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能。发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。
4.挖掘作业过程中的常见故障
挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖掘行走跑偏，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵大小不一，一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严。或缸油封严重损害等等。
5.挖掘机日常保养
为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查，清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洗或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。
同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度（加水），检查发动机油油位，(加机油)；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常，检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。
挖掘机的日常工作中遇到的故障还有很多，这里只是介绍了较多常见的几类故障的维修方法，并且为了减少故障的发生，对挖掘机的日常保养是很重要的。只有做到保养和维护的双重保障，才能保障挖掘机的正常工作。
参考文献：
《工程机械与维修》
《液压维修实用技巧集锦》
《液压挖掘机装修手册》
关键词：挖掘机；液压；维修；保养。
中图分类号：C35文献标识码： A
随着科技的进步，液压挖掘机一般都采用了液压系统和机电液一体化控制模式，我们在排除一些故障时，解决的多是发动机，液压泵，主阀，分配阀，外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为，发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘机无力以及一些常见问题。
一.挖掘机液压系统：
1.主泵：他们一般都是斜盘或双联变量柱塞泵。
最大流量：2x220L/min
先导泵【外啮合式】。系统压力：31.9Mpa
2.主阀：一般主安全阀开启压力：31.9【34.3】
该阀为开心式结构，由并联回路组成，以并联回路为主，以满足各种复合动作的实际，包括动臂上升，下降。斗杆上升，下降。铲斗卸料。回转等。除此还有直线行走阀，动臂，斗杆保持阀。动臂优先阀，在此我特别强调此阀，在液压挖掘机主阀上有两个动臂优先阀，一是BP阀【Boom Priority】该阀指挖掘机在动臂和斗杆同时动作时，动臂优先于斗杆。二是动臂和回转同时动作时，动臂优先【Pns-Dr6】.由此我们可以看出挖掘机在做复合动作时，动臂上升，下降优先。
功能：①直线行走功能。
②行走自动升压功能【30.4 ☞32.8Mpa】
③回转优先功能，
④动臂上升优先，上升阀内合流。
在挖掘机所实现的动作中，动臂提升特别是重斗提升时重力矩最大，即
重力惯性最大﹛所有工作装置产生的重力矩﹜，在此情况下，两泵同时向动
臂大腔供油，而此时斗杆处于节流位置【BP阀发挥作用】。动臂上升阀内合
流，动臂上升信号来自右PPC阀，当动臂上升时，先导控制油路推动动臂阀芯
1，和2，使前后泵通过主阀动臂上升口，并进入动臂油缸大腔，实现动臂提
升。
⑤斗杆，大小腔合流。
⑥.铲斗合流【Ck1-Ck2】,此为阀外合流。
⑦.动臂大腔保持系统，斗杆小腔保持系统。
在停机情况下，即主阀出于中位时，由于工作装置重力矩，主阀芯的内
泄会导致动臂，斗杆的下降。处于安全考虑，在主阀阀体体上设计有动臂保持阀[BHV],斗杆保持阀[AHV ].他们位于阀体两侧。动臂保持系统在动臂下降时，将先导阀控制油作用于动臂保持阀的泄油位，此时保持阀压力解除，动臂下降。斗杆保持系统作用在斗杆小腔，当斗杆挖掘时，将先导控制油作用于保持阀的泄油位，此时压力解除，斗杆下降。
3.回转马达 ：回转马达自动制动，斜盘式柱塞变量马达，二级行星式减速机。
回转制动：湿式多片常结合式制动器
工作原理： 当回转先导手柄动作时，先导油作用于主阀回转阀芯，这时回
转阀开启，主压力油【高压油】进入回转马达，同时SH口油路接通，电磁阀
M2口压力进入回转马达PG口，解除制动，机器开始回转。当回转方向发生变
化时，防逆转阀开始作用，使回转方向顺利改变。【回转马达压力油口A.B
可以因回转方向不同而成为进。出油口】
4.行走马达：带自动制动阀和驻车制动的双速斜盘式变量柱塞马达
5.电磁阀组：
工作原理： 先导压力油经过滤清器进入阀体，此时，油分两路，一路经M1.M2
进入主阀PG口和回转马达PG口【回转时】。另一路，如果安全手柄打开，则
进入蓄能器和各个小阀体。如果安全手柄关闭，则反回油箱。
二.挖掘机常见故障和维修保养
1.发动机转速下降
首先要测试发动机本身输出功率，如果发现发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差，燃油压力低，气门间隙不对，发动机的某缸不工作，喷油定时有错，燃油量的调定值不对，进气系统漏气，制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭，如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。
液压挖掘机在工作中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。入果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机，泵及阀在不同工作区域负荷化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作，以类故障要先从电器系统入手，在检查液压系统，最后检查机械传动系统。
2.工作速度变慢。
挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机总功率下降与液压泵系统外泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部原件（气缸、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数掘不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢，这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。
但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几个方面。先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，伺服控制閥一个伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等。最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖掘机问题所在。
3.挖掘机无力
挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻；第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车甚至熄火。
① 挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。
② 挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应着先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能。发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。
4.挖掘作业过程中的常见故障
挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖掘行走跑偏，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵大小不一，一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严。或缸油封严重损害等等。
5.挖掘机日常保养
为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查，清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洗或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。
同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度（加水），检查发动机油油位，(加机油)；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常，检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。
挖掘机的日常工作中遇到的故障还有很多，这里只是介绍了较多常见的几类故障的维修方法，并且为了减少故障的发生，对挖掘机的日常保养是很重要的。只有做到保养和维护的双重保障，才能保障挖掘机的正常工作。
参考文献：
《工程机械与维修》
《液压维修实用技巧集锦》
《液压挖掘机装修手册》