绳系卫星实施安全捕获的能量最优控制

来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fspdgx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考虑系绳质量、系统质心变化及状态、控制约束,基于Lagrange方程给出了圆轨道条件下空间绳系网捕系统三维动力学模型。推导得到了零相对速度条件下的安全捕获末端条件,研究了面内安全捕获策略下的非线性能量最优控制问题。为保证方法的适用性,基于Legendre伪谱法将连续时间最优控制问题离散为标准的非线性动态规划问题。最后在考虑捕获控制前初始面外角偏差分别为5°和15°的情况下,通过数值仿真验证了该方法的有效性。 Considering the quality of tether, the change of state of mass center, the state and the control constraints, a three-dimensional dynamic model of the space networked trawling system under circular orbit was given based on Lagrange equation. The end-of-flight conditions of zero-relative velocity are deduced, and the optimal control of nonlinear energy under the in-plane safety strategy is studied. To ensure the applicability of the method, the continuous time optimal control problem is discretized as a standard nonlinear dynamic programming problem based on Legendre pseudospectral method. Finally, the numerical results show that the proposed method is validated when the initial angular errors are 5 ° and 15 °, respectively.
其他文献
一个万亿规模经济的新风口,正在被越来越多的行业巨头们抢夺。被视为中国未来城市发展核心模式的"智慧城市",藉由其广阔的发展前景和巨大的市场潜力,吸引了众多优质企业不计成
心脏瓣膜置换是根精心脏瓣膜狭窄与关闭不全的有效方法。瓣膜置换术后并不是治疗过程的完全结束.而是术后心脏功能准护过程的开始。因此,对心脏瓣膜置换术后病人给予必要的医疗
针对防空导弹大攻角飞行这样一个非线形、时变、耦合系统,提出了一种基于模型参考时变全程滑态变结构控制方法,分别针对滚动通道、俯仰/偏航耦合通道进行了设计分析,最后进行
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制。本文在推导变质心弹头的动力学方程的基础上,通过分析其方程
宜兴紫砂壶名闻中外、横行古今。紫砂壶是中国特有的手工制造陶土工艺品,其制作始于明朝正德年间,制作原料为紫砂泥,原产地在江苏宜兴。紫砂壶在拍卖市场行情看涨,是具有收藏价值
目的:通过超体重牵引可解除腰肌痉挛,促使髓棱不同程度地回纳,而利于椎体小关节滑膜等趋子正常生理排列.得到重新调整,达到组织之间内环境平衡。方法:骨盆平牵,首次重量与体重相等;持
胃粘膜脱垂症是消化内科临床经常容易误诊误治的疾病,为提高诊治水平,作者长期以来就胃粘膜的组织结构、胃粘膜脱垂症的病因、发病北、病理、临床表现、诊断与治疗进行了探索与
对大气层外自旋稳定微型拦截器的脉冲点火算法进行了研究。在考虑变质量后质心位置变化所产生的扰动力矩对拦截器姿态的干扰以及弹体自旋运动对直接力分量影响的基础上,建立
博鳌亚洲论坛2018年年会4月8日-11日在海南博鳌召开,主题为“开放创新的亚洲 繁荣发展的世界”。新希望集团有限公司董事长刘永好在分论坛“从“大”到“伟大”:企业的蜕变”上发表了自己的观点。  面对主持人刘俏“企业经营管理首要目标是什么,是利润市场份额或者是其他的考虑因素”的提问,刘永好表示,企业要有社会责任,企业越大,社会责任担当就越大。从这个角度来讲,企业必须有利润,没有利润就是对社会不负责
基于X射线脉冲星的航天器导航是新的自主导航技术。鉴于该导航系统所建的状态方程和测量方程都是非线性的,本文给出在X射线脉冲星导航中采用UKF(Unscented Kalman Filter)算法