其他文献
为能够快速规划出一条安全可靠的无人机三维航迹,本文提出了基于柯西变异麻雀搜索算法(CMSSA)的无人机三维航迹规划新方法。相比于麻雀搜索算法(SSA),CMSSA算法中引入了柯西算子,对麻雀种群中的发现者和跟随者的位置进行柯西变异操作,在减少了劣质解个数的同时,增强了算法跳出局部最优的能力。4种类型基准函数的测试结果表明,CMSSA的性能较SSA有了明显提升;两种城市环境下的无人机三维航迹规划实例
<正>创新是引领发展的第一动力。无人机技术的发展在给社会经济生活带来便捷的同时,一些无人机的无序飞行也给民用航空器正常运行造成了巨大影响。为保障机场运行安全,提升净空防控效能,2019年,武汉天河机场投巨资建设了一套无人机综合防控系统。自投用以来,该防控系统共侦测到机场周边区域无人机活动435起,对接近净空核心保护区的16起入侵情形启动了应急处置预案,有效保障了武汉天河机场净空安全。本文主要对该无
目的 探讨影响老年多发伤患者短期内并发多器官功能障碍综合征(MODS)的危险因素。方法 回顾性分析2010年11月~2020年8月江苏大学附属医院收治的130例老年多发伤患者的临床资料,根据患者是否在入院4周内并发MODS分为MODS组(n=42)和非MODS组(n=88)。比较两组性别、年龄、致伤原因、入院前时间、损伤部位数目、主要损伤部位、损伤严重度评分(ISS)、D-二聚体水平、动脉血乳酸水
核安保以防范核材料非法窃取使用和核恐怖袭击为主要任务,是国家安全的重要组成部分。近年来,随着技术的发展进步、制造成本的持续下降、应用模式的不断增加,无人机的消费迅速走强。这导致无人机可获得性不断提高,无人机侵入敏感设施的事件时有发生。无人机对核设施等关键基础设施安全的影响,给核材料、核设施的安保带来了挑战,引发了业界的普遍关注。国家原子能机构作为核安保的主管部门,关注到无人机对核安保的影响,制定了
随着手机定位技术的日益精进,本地生活的快速发展,疫情下宅文化的兴起,外卖市场迎来了持续性的突破。外卖服务平台主要以美团和饿了么为代表,现在美团市场占有率为66.7%,饿了么(含星选)市场占有率31.6%。2021年外卖市场规模已经达到9340亿元,用户人数高达近5亿人,活跃商家数近770万。外卖行业迅速发展的同时也带来一些问题,如同质化问题、食品安全问题、商户线下线上不一致问题、物流配送安全问题等
随着生活节奏的加快,越来越多的人受到心理疾病如抑郁症的困扰,特别是处于围产期的女性。在围产期,尽管女性面临着诸多风险,但却未能得到足够的重视。围产期情绪和焦虑症(PMADs)作为最常见的妊娠并发症,常被人忽视,如不及时治疗,将会对患者乃至其整个家庭产生毁灭性的影响。本报告源文本节选自《女性情绪疾病》一书。该书从不同角度介绍了围产期情绪和焦虑症的治疗案例以及行之有效的心理疗法,旨在帮助健康从业者如精
随着新的义务教育《艺术课程标准》的发行,各学科之间的相互渗透与融合已上升为国家层面的教育要求。美术校本课程作为素质教育的重要组成部分,有助于加强各学科之间的联系,提升学生的综合素养。因此,本文在学科融合理论的基础上,以大观念为统领,促进教学内容的结构化,以小学四年级《魅力中国结》校本课程为例,融入语文、数学、音乐等其他学科,探索校本课程开发新模式,为促进儿童的综合能力发展,形成教育教学合力提供更多
中华优秀传统文化教育是传承发展传统文化最有效的路径。深化中华优秀传统文化教育,实现传统文化向传统文化教育的转化,是当前课程教材建设的重要课题。在课程教材建设中创新性发展中华优秀传统文化,必须立足于中华优秀传统文化教育理论与实践相结合转化的研究逻辑。正视中华优秀传统文化教育定位偏离和内容选择标准研究不足等相关基础性学理问题,通过以“一主两副”的内容选择维度和“类别呈现”的内容衔接维度,构建中华优秀传
侵害未成年人案件强制报告制度是指当法律规定的侵害未成年人案件情形出现时,负有报告义务的主体应当及时向受理部门履行报告义务,如不履行或者故意不正确履行的将会受到相应的法律责任追究。近年来,侵害未成年人的案件层出不穷,不乏强奸、杀人等恶劣案件。由于未成年人自身发育未成熟和案件发生场所隐秘等因素影响,侵害未成年人案件具有预防难、发现难、取证难等特点,存在一定的漏案。侵害未成年人案件强制报告制度具有刚性、