基于模糊自抗扰的开关磁阻电机转速控制

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abc870617
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对车载开关磁阻电机强非线性及在车辆运行过程中出现的负载扰动大,给定转速多变等特点,提出了一种模糊自抗扰转速控制方法。将模糊控制运用与自抗扰控制参数的实时自整定,使控制系统的自适应能力得到提高。运用Matlab/Simulink仿真软件进行仿真验证表明,上述控制算法与传统PI控制算法相比能有效减少转速响应时间,减小超调量,提高系统的抗干扰性及鲁棒性。
其他文献
针对驾驶仿真系统开发过程中车辆动力学建模复杂的问题,提出了一套以Carsim动力学仿真软件为核心的驾驶仿真系统开发方案,主要包括操纵平台、动力学联合仿真环境和运动模拟平台。利用传感器搭建操纵平台来获取驾驶员的控制指令;利用Carsim和LabVIEW搭建车辆动力学模型和仿真驾驶环境;利用Washout算法和六自由度运动平台模拟车辆的运动状态。通过实验测试开发的仿真驾驶系统,发现在Carsim软件中
目前的发电机翼型特性数值仿真方法中,由于对翼身的抖振非定常数的计算不足,影响最终结果的准确性,因此提出直驱风力发电机特性数值仿真方法研究。首先建立风力空气动力模型,作为仿真动力基础。其次确定风翼参数,计算翼身的抖振非定常数,最后在数值仿真中将翼型实现实体化生成,并根据风力空气动力模型实现数值仿真。为了验证设计的数值仿真方法的可行性,利用某地直驱风力发电机的相关参数,使用不同对比数值仿真方法和设计方
针对互相关同步算法实现复杂度高的问题,设计了一种伪随机(PN)码序列和近似加法器的互相关同步实现方法(PNACCS),在现有PN码序列互相关同步方法的基础上,通过使用近似加法器代替部分传统精确加法器,降低了互相关同步实现的复杂度。算法仿真和分析结果显示,与现有的互相关同步算法相比,PNACCS方法在时频同步性能与传统互相关几乎相同的情况下,逻辑资源占用更少,易于实际工程的实现。
使用近场动力学常规态理论对于弹体高速侵彻陶瓷/金属复合靶板进行了数值仿真,并讨论了态理论中的适用性问题。分别采用弹性和J2率无关弹塑性本构模型进行了陶瓷/金属靶板的PD建模,模拟了刚性弹体高速侵彻陶瓷复合靶板的过程,获得了弹体的速度时程曲线、靶板的破坏模式及靶板飞溅的情况,并将仿真结果与有限元结果及实验对比。采用不同的影响函数及近场作用范围计算得到靶板的裂纹扩展模式。结果表明通过采用合适的本构模型
针对天线损伤造成的阵元缺失问题,出现的旁瓣电平升高、主瓣展宽等性能恶化现象,提出一种通过改变计算适应度方法的改进杂草入侵优化算法。算法能够加快程序运行时间,提高算法效率。并利用改进的杂草入侵优化算法,针对-40dB的32单元阵列为例,随机缺失4阵元后进行优化,恢复原方向图副瓣水平。并且为验证算法在实际工程的应用性,针对16阵元天线采集实测数据进行校正优化。结果显示,上述算法能够有效地解决,阵列天线
传统的近零能耗建筑控制系统的能耗控制效果不够好,导致其能耗值较高。针对上述问题,设计一种基于模糊PID的近零能耗建筑能耗控制系统。利用控制中心计算机、模糊控制器、PID控制器、数据采集卡、传感器,完成基于模糊PID的近零能耗建筑能耗控制系统的硬件设计;利用用户登录模块、采集模块、建筑能耗控制模块,完成基于模糊PID的近零能耗建筑能耗控制系统软件设计,在建筑能耗控制模块,利用自适应模糊PID遗传算法
针对AES加密算法轮密钥的相关性强,容易遭遇强力攻击和Square攻击,提出了基于L-P混沌映射和AES的图像加密算法。加密时,先结合图像明文信息,确定一维混沌映射Logistic和PWLCM的相关参数,并分别进行迭代,为产生混沌序列做准备。再次将Logistic和PWLCM混沌映射交叉迭代,产生的两个混沌序列进行异或扩散操作,作为初始轮密钥,在AES加密操作前,先将状态矩阵的奇偶行分别与两个混沌
针对场馆数字增强现实后出现的虚拟图像模糊不清问题,提出了一种基于三目立体的场馆数字再现增强现实技术,首先通过多尺度边缘提取算法获得场馆边缘特征,再使用互能量交叉算法对部分特征噪声抑制,之后利用三目立体匹配算法对残余噪声清除,并使用算法中的三目极线约束与梯度方向约束,对场馆进行极线匹配,得到场馆的三维立体线条,之后使用扫描仪收集场馆的三维点云数据,同时使用Gemagic与3DMax软件进行处理,进而
针对增程式电动汽车电池包大电流工作、发动机频繁切换工作点的不足,以延长电池包使用寿命、降低整车能耗为目标,提出双CD-CS多工作点控制策略。基于Matlab/Simulink搭建整车正向仿真模型,在不同行驶工况下分别对双CD-CS多工作点控制策略、恒温器控制策略、混合多工作点控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的控制策略与恒温器控制策略和混合多工作点控制策略相比能充分利用电池包电能、降低电池
为实现精准的图像多目标捕获与跟踪,提出基于双视线特征感知编组的多目标跟踪方法。利用自由形状线特征涵盖的丰富信息,使用双视线特征感知编组方法将线特征匹配结果当作计算条件,推算已匹配的每对线特征左右视差均值,将方位相近、左右视差均值接近的线特征视作一组,明确各组线特征作用窗口,代入时差收敛均值,实现多目标特征匹配;代入联合概率数据关联算法,构建改进粒子滤波模型,让粒子权值呈现出测量值与目标轨迹的关联概