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通过构造一比较系统，将Lurie型组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题，并利用M矩阵特性导出比较系统稳定的一个充分条件；为求取输出反馈增益，建立等价的稳定条件的QLMI表示形式。这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上，给出的实例说明算法在实际工程应用中是有效的。