【摘 要】
：
为简化自由空间激光通信的跟踪系统,本文采用四象限探测器检测目标位置,通过峰值保持电路稳定激光脉冲峰值并计算脱靶量,结合角速率和角位置信息,采用基于位置环、速率环、电
论文部分内容阅读
为简化自由空间激光通信的跟踪系统,本文采用四象限探测器检测目标位置,通过峰值保持电路稳定激光脉冲峰值并计算脱靶量,结合角速率和角位置信息,采用基于位置环、速率环、电流环的闭环控制算法实现视轴稳定与目标跟踪。仿真设定载体扰动频率为3 Hz时,系统的隔离度达到1.0%;目标位置±20°正弦变化时,能稳定跟踪;脱靶量噪声是跟踪误差的主要因素,峰值信噪比20 dB时,跟踪误差0.07°。结果证明系统设计可行,为激光跟踪样机研制奠定了基础。
其他文献
<正>由于病原微生物造成有机体全身感染或子宫、乳房继发细菌引起炎症而影响泌乳。另外就是对妊娠、泌乳母猪饲养管理不当,饲养环境恶劣,饲喂方法不妥造成母猪过肥或过瘦;兽
在企业中,员工的情绪智力对工作满意度、工作绩效、创新行为、组织忠诚度以及同事之间的人际关系等因素有正向促进作用。企业应将情绪智力因素纳入员工的选拔、招聘、培训、
2011年6月2～5日，Objet公司携手上海金鸿数码科技有限公司共同亮相DMC2011中国国际模具、制造应用设备及相关工业展览会，展示了Objet中高端及桌上型快速成型设备。在展览会期间同
戴敦邦是我国当代著名国画家、插图艺术家、连环画家。他以高深的绘画技巧与广博的绘画题材和高尚的道德情操推动了中国画、连环画等艺术门类的发展,为我国绘画艺术在助力文
近年来,我国加大了普惠金融推进力度,目的就是为了促使金融更好地服务实体经济发展,加快我国经济可持续发展步伐,实现包容性增长,这是全面建成小康社会的必然要求。发展普惠
五代时期，佛教在南方获得较大发展，僧侣阶层人数众多，其中涌现了一批佛学高僧。正是他们对佛学的深入钻研、阐发、弘传，促进了这一时期佛教的发展。这时期众多佛学高僧的出现并非
在信号动态范围较小的场景下热红外图像的信噪比偏低,同时在诸多应用中其场景会在某一方向发生单调运动。基于这种考虑,提出了一种基于场景有序运动的热红外视频去噪方法。通过低秩矩阵近似的相关理论,引入场景有序运动这一先验知识并构建严格的观测矩阵,利用加权核范数最小化算法求解去噪的低秩矩阵形式并重构视频信号。经仿真分析,本方法在强噪声环境下具有较高的峰值信噪比与降噪鲁棒性,通过海洋遥感数据验证了方法的实际效
<正> 同源字组在语义上存在着某些联系,《广雅疏证》对此也是多有揭示的。同源字组之间的语义关系也就是原词之间关系的表现。因此,考察同源字组间的语义关系等于考察原词语
针对高校招生规模逐年扩大,教育工作者的工作量不断增加,教学效率要求不断提高。本文设计并实现了智能化教务管理系统,研究了基于jBPM的教务管理系统软件体系结构、模糊聚类算法的改进、系统的实现与应用,具体内容归纳为以下几个方面:1、基于jBPM的教务管理系统软件体系结构的研究:阐述了教务管理系统的特点以及相关业务流程,分析了jBPM工作流引擎体系结构和基于SSH框架的软件体系结构,教务管理系统的整体结
赤松德赞是吐蕃悉补野世系中的一位杰出的赞普，他对吐蕃的繁荣富强，特别是佛教的传播发展，作出重大贡献而被藏民爱戴、拥护、尊崇，遂被神化为文殊菩萨的化身。