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紧密结构基于球面并联机构的数控回转台的开发，以“PMAC＋PC”为硬件平台，开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的特点，提出在2次（粗、精）插补策略的基础上，采用“双缓存原理”设计开发其实时操作系统。该方法具有一定的通用性。对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义。
球面并联机构实一切
【摘 要】
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紧密结构基于球面并联机构的数控回转台的开发，以“PMAC＋PC”为硬件平台，开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的特点，提出在2次（粗、精）插补策略的基础上，采用“
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2001年4期
【基金项目】
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国家 863高技术发展计划!(863－ 511－ 943－ 006)
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